Algoritmos, lenguajes y lógicas de programación

Programa: proceso de planificación de una secuencia de instrucciones que seguirá un controlador para que un sistema automático se comporte de un modo determinado. 

Fases de un procedimiento:consta de dos grandes fases, la resolución del problema y la implementacion.

Fases en la resolución de un problema: consta de dos etapas: 

-Análisis:en ella se define el problema.Esto requiere que sea comprendido y pueda ser enunciado. También es necesario tener en cuenta los elementos  de que se dispone para alcanzar el resultado buscado.

-Solución general o diseño del algoritmo: se desarrolla una secuencia lógica de pasos tendientes a resolver el problema. Luego se siguen los pasos diseñados para comprobar si resuelven el problema. 

Fases en la implementacion de un procedimiento: 6 pasos:

1-Análisis del problema: se analiza el sistema a controlar y se define claramente como se desea que este se comporte.

2-Diseño de algoritmo:conducen al diseño detallado del algoritmo con forma de diagrama de flujo.

3-Codificación: se implementa el algoritmo de un código escrito en un lenguaje de programación. Refleja las ideas desarrolladas en las etapas de análisis y diseño.

4-Compilación y ejecución: se descarga el programa y se pone en funcionamiento el controlador. 

5-Verificación: busca errores en las etapas anteriores y los elimina. Se comprueba que el programa responde al problema planteado en el punto 1.

6-Documentación: son comentarios que facilitan la comprensión del programa. Se deja registro de todo lo que se hizo para su posterior utilización o modificación. 

Lenguaje de programación: es un idioma artificial diseñado para expresar instrucciones que pueden ser levadas a cabo por un controlador. Pueden usarse para crear programas que controlen el comportamiento de un sistema automático. Esta formado por un conjunto de símbolos y reglas que define su estructura y el significado de sus elementos y expresiones. 

Robotica: ciencia que estudia el diseño y la implementacion de robots, conjugando miles de disciplinas, como la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control, entre otras. 

Robot: es una maquina automática que posee cierto grado de inteligencia, capaz de percibir su entorno y de imitar determinados comportamientos del ser humano. 

Componentes de un robot: un robot se puede considerar como la síntesis de varios subsistemas, entre los que se destacan: 

1-La estructura mecánica 

2-El sistema sensorial

3-El sistema de accionamiento

4-La unidad de control